Как на метро можно доехать до Петергофа из центра города?

Сегодня ездили в Петергоф, хотели на метро, на карте обозначено что есть МЦД с остановкой в Петергофе и пересадка на метро Балтийская. Мы значит вышли на Балтийской и стали искать переход, но никаких обозначений не увидели, пришлось подниматься наверх искать, в итоге ничего не нашли, спросили у прохожих тоже не смогли подсказать где МЦД. В итоге посмотрели альтернативный вариант электричкой, ехали целый час... Думали назад поедем на метро, но воз и ныне там, не нашли. Сели на какой-то автобус до Автово и едем сейчас к метро Автово... Объясните пожалуйста, местные жители, где у вас пересадки на наземное метро Хотим в следующий день поехать в Царское Село, тоже вроде по мцд можно. Хотим точно понять где пересадка там, подскажите пожалуйста ?