Подскажите пожалуйста если перейти границу Латвии пешком, то как потом можно добораться от Лухамаа до Риги? Можно ли вызвать такси/машину до вокзала в Ауксне и как это можно сделать?

Трансферы прямо до Риги будут лучшим вариантом.

Я пользуюсь аммматраснфер

Про такси на вокзал в Алуксне не подскажу, но с учётом наших цен, групповой трансфер до Риги может оказаться дешевле