Подскажите, пожалуйста, какой пункт пропуска сейчас лучше выбирать для выезда из Беларуси в Польшу?

Брест–Тересполь или, может быть, есть другие варианты? И как сейчас работает электронная очередь — нужно заранее регистрироваться или можно подъехать и встать в обычную очередь? Может, кто недавно проезжал, поделитесь опытом Еду на легковом автомобиле.