Подскажите, собираюсь ехать на машине в Беларусь, но ПТС на другого человека оформлен пропустят ли через границу?

Пропустят, доверенность не надо.

Не забудьте про синюю карту

Для пересечения границы нужен паспорт пассажиров

В РБ Вам нужно иметь при себе ВУ, СТС и страховку (Синяя карта)

Достаточно, чтобы у вас был СТС на руках и была синяя карта на Беларусь

Это конкретно по машине, паспорт пассажиров и ваш и т.д. это само собой разумеющееся