А подскажите пожалуйста, можно ли въехать на территорию Белорусии на автомобиле, собственником которого не являешься? Все документы при себе, страховка тоже есть, нужна ли заверенная доверенность на водителя для въезда? гражданину РФ.

Можно без доверенности, не забудьте страховку оформить на авто (синяя карта)

Можно. Я регулярно так и езжу. Никаких доверенностей не требуется. Нужно иметь права, свидетельство о регистрации ТС (пластик) и страховку (не российскую ОСАГО, а зелёную карту или синюю как ее называют ещё). И всё это нужно не для въезда, потому что пограничная служба не проверяет документы на автомобиль, а для законного передвижения по территории РБ