Скажите пожалуйста, нужно ли вписывать детей в загранпаспорт родителя ( у детей имеются загранпаспорта )?

Если у детей есть отдельные загранпаспорта, то вписывать их никуда не надо.

У сына свой загран, в мой не вписан, фамилии разные. Везде показывали свидетельство о рождении, проблем не было. Во Вьетнаме на границе только спрашивали у сына, кто я)