Не могу понять, на сайте Эрмитажа можно забронировать экскурсии только с аудиогидом( это с наушниками, правильно я понимаю) , а как же экскурсовод?

На сайте заходите в билеты-купить билет онлайн, а далее выбираете вкладку «экскурсии». Она сразу за «входные билеты». Вы, похоже, не на официальном сайте музея. На официальном, вроде, нет билетов с аудиогидами.

Идите на сайт, который начинается со слова Hermitage...