Подскажите в Старую Гагру от КПП Псоу с автовокзала на маршрутке можно доехать, а обратно потом из Старой Гагры как добраться до КПП, там есть какой нибудь автовокзал?

На трассе можно автостопнуть маршрутку

Если просто будете стоять на трассе, вам сами будут останавливаться и предлагать довезти, спрашивать куда вам. Не переживайте, доедет без проблем.