Подскажите, пожалуйста, как проходит процесс прохождения границы Койдула - Куничина Гора-, т.е. в направлении Эстония- Россия? Планирую пешком перейти. Расскажите, пожалуйста, ваш опыт

Ногами идете. 500 метров. Скорость прохода зависит от документов

Так же как и в Нарве и Лухамаа -пешком.

Зависит от Ваших документов. На росс.стороне могут оставить на собеседование с фсбшниками и дополнительные проверки. Может занять несколько часов.