Подскажите, планируем поехать из Москвы в Калининград, но с остановкой в Минске. Как сейчас можно это сделать, если нет шенгенской визы?

Тоесть хотим взять билет Москва - Минск, и потом Минск - Калининград ( и вот тут возникает вопрос по поводу документов, как как отправная точка Минск, а не Москва, где можно оформить УПД-ЖД). Может кто то так ездил и знает как все сделать правильно? спасибо?