Не подскажите можно и есть ли в Нарве нотариус, выписать доверенность российскую с паспортом РФ?

Полно нотариусов, позвоните и спросите

Эстонский нотариус Вам может сделать доверенность, но для использования в рф потребуется апостиль.

Вам доверенность для применения где, в Эстонии? Тогда апостиль не нужен.