Что по страховке авто с номерами Эстонии при въезде в Россию ? как, где оформить можно?

На границе ее не спросят, можно оформить в пункте взимания платы за дороги на Куничиной горе или в самом городе. На Шумилкино то ли на заправке, то ли в ближайшем магазине после границы.