Я в Норвегии, родители едут ко мне.

Можно сказать, все то же самое, что и на подачу на визу: приглашение, фин гарантия, страховка, доказательства родства (свидетельство о рождении, документы о смене фамилии если применимо), обратные билеты.

Все документы как минимум на английском, рецепты тоже.

Я родитель без знания английского. На границе - паспорт с визой D, перевод на английском свидетельства о рождении дочери (у меня была ксерокопия свидетельства о рождении с апостилем и перевод, заверенный нотариально - говорят, что достаточно просто копии и перевода). Копия ее приглашения на норвежском языке. Билетов обратных и страховки не было. Так как семейная миграция, а не в гости

Можете еще написать на английском «дорожную карту»: к кому, куда когда туда и когда обратно. То есть описать все то, что в документах. Мы ездим в дочери, но с английским, на границе неоднократно видели, как люди «без языка» первым листом к документам прикладывают такое описание.