Как из Минска лучше сгонять в Несвиж? Своим ходом туда и там экскурсию брать ? или может реально найти гидов с машиной, чтобы прямо из Минска свозили и по дороге что-то интересное рассказали еще?

Проще самим. Экскурсии туда - ОЧЕНЬ дорого!!! Ничего во время поездки вы не узнаете, там уже если захотите возьмёте экскурсию. В отличие от Мира в Несвиж нет никаких проблем доехать своим ходом. Электричка до станции Городея, и там каждые полчаса автобусы, едет 15-20 минут. И обратно так же. Плюс в самом городе можно часик погулять, там площадь с Ратушей, костёл, набережная, и сам замок с большим парком. Если про Барановичи, то там сам город это на час - 3-4 костела и собора и скульптура Воробью, а вот в парке животных пишут, что можно долго гулять, особенно если с детьми.