Если мы из Тбилиси утром поедем во Мцхета , мы успеем все осмотреть там и поехать далее ? Ночевать может лучше во Мцхета, а утром в путь? Или Мцхету можно обойти за полдня и уехать?

Смотря, насколько полно вы хотите там побыть и осмотреться. Если только самый туристический центр, полдня хватит. Если подняться на гору к монастырю и руинам, то на это всё лучше 2 дня минимум. А если ещё пройтись по небольшим, но очень уютным церквям вокруг, возле кладбища и дальше по дороге (там везде красиво), берите ещё минимум день.

Ещё обязательно купите чурчхелу у продавца, который тут же её делает в доме рядом, очень вкусная, на площади у Светицховели.

И зайдите поесть в ресторан грузинско-турецкой кухни на берегу реки Adacafe, вкуснейшее и уютное с адекватными ценами.

Мцхета очень приятная и красивая.