Подскажите пожалуйста, еду в Омск на машине с детьми, детям до 14 лет нужен ли паспорт Казахстана для пересечения границы?

вы при этом граждане какой страны?

Если РФ, то детям нужны личные их загранпаспорта. Въехать в РФ вы въедете, а вот обратно детей не выпустят без загранов.

(Если вы обратно в КЗ собираетесь ехать.)

Если вы КЗ-граждане, то тут не подскажу.