Подскажите реально это сделать за один день, выехав их Махачкалы, допустим в 7?

Не знаю как сейчас, а летом на пузотерках до смотровой Тюз Тау доезжали (в сухую погоду) и она не доезжая Верхнего Караная, а дальше Верхнего Караная и в гору пешком - это уже на пик Гагарина.

В сухую погоду на седане можно доехать до смотровой.

Там около Караная часто дежурят местные на внедорожнике и подвозят до смотровой Тюз-тау.