Подскажите, пожалуйста, в июле лечу на самолете с внучкой в Беларусь из Казахстана, доверенность нужна от обоих родителей?

Если бабушка сопровождает внучку при поездке в Беларусь, обязательно требуется нотариально заверенное согласие от обоих родителей (или законных представителей ребёнка). Это правило действует, потому что ребёнок путешествует не с родителем, а с третьим лицом.

Для въезда в Беларусь доверенность не нужна