Собираюсь ехать по маршруту Пермь-Киров-Кострома-Ярославль-Пушкин, понял что на участке Киров-Кострома дорога нормальная. Так ли это?

Не так. От Кирова до Котла нормальная, дальше начинается винегрет - 300 м ямы/300 м боле-менее ровно, особо тяжелые участки Свеча/Шабалино вплоть до границы области. Немногим лучше ситуация и в Костромской области вплоть до самой Костромы + еще 2 моста на ремонте. Проходить этот участок лучше в светлое время суток. Обращайте внимание на знаки "Неровная дорога", но и они не везде стоят. С Костромы до Ярика плохой участок (300 м) только в овраге возле училища, дальше все хорошо. С Ярика на Москву дорога лучше всего на данном направлении.