Подскажите, хочу на станции метро в Токио Shimbashi пересесть на поезд Yurikamome с багажом. Подскажите с какой ветки это реально сделать с Асакусы или Гинзы? не могу понять есть ли там лестницы?

там будут указатели везде, просто следуйте за ними. если внимательная, то не заблудитесь смотрите еще на цифры куда поезд едет и все, они будут на столбах, сверху над лестницей и на самих стенах на станции

Поставьте в Гугле фильтр «для людей с ограниченными возможностями» и он построит вам маршрут удобный для прогулки с багажом