Я гражданин РФ, внж в Казахстане нет, планирую пересечь границу РК - РФ на автомобиле с казахстанским учетом.

Нотариальная доверенность от собственника есть. Собственник моя жена гражданка РК, но при пересечение границы ее рядом не будет. В страховку по РК я вписан, ОСАГО для РФ сделаю. Не возникнут ли проблемы? Пропустят ли меня в РФ и обратно? Был ли у кого то опыт?