Доброй ночи, подскажите, может быть кто то сталкивался с таким. Родители оформили согласие на выезд ребёнка с сопровождающим ( не родителем)

Шансов мало. Надо указывать конкретно или более широкую версию. ( ряд стран ) Большие риски. Только если погранцы затупят. Киднеппинг никто не отменял

Ваше разрешение на вылет из РФ интересует только пограничников РФ. Не знаю как в Армении, но при вылете из Сербии не спрашивают никаких разрешений на детей