Подскажите может ли должник пересечь границу из России в Казахстан на машине ?

Если есть запрет на выезд - нет

На границе между РФ и Казахстаном стандартный погранконтроль, т.е. с пробивкой по базам. Как и на любой другой границе, за исключением Беларуси. Сам по себе долг не важен. Если приставы наложили запрет на выезд, то пограничники вас не выпустят. Если запрета нет - проедете.