Подскажите, дорога на Муром через Павлово насколько хуже / лучше дороги на Арзамас? По второй ехали в Нижний, в целом вполне ок, за исключением пары небольших участков, думаем как ехать обратно

В районе Доскино вероятно будет пробка. Утром в выходные почти всегда. Ближе к Навашино мост через реку Теша - реверс. Много населенных пунктов - ограничение скорости. Вся дорога двухполосная, обогнать затруднительно может быть.