Нужно ли разрешение от родителей при выезде из Беларуси в Россию?

Мы с дочерью хотим встретиться в Минске, я возьму у нее своего внука (4 года) и вернусь с ним к себе в Москву. Нужно ли оформлять на меня разрешение на вывоз ребенка? Дочь и внук живут в Швеции, гражданство РФ.