Подскажите пожалуйста, можно через Таллин улететь к близкому родственнику во Францию? На руках приглашение , шенген, подтверждение родства. Пересекать границу планирую в Нарве на автобусе из Питера

Непонятно. Документы какие у Вас? Виза С?

Виза D-можете,

С- если это не супруг или ребенок до 21 года (и то только в их сопровождении) - нет.

Шенген очевидно французский?

Если да, то самолётом через Стамбул/Белград/Ереван.