Правильным ли будет утверждение, что с бо валона до Anse royal добраться только на такси можно ?

Можно и на автобусе, пешком точно нет

Ездили на автобусе до Виктории, до конечной и там же садились на автобус до Рояля, туда и обратно без проблем!

Я не берусь на 100% утверждать, но, думаю, можно и на автобусе. Доехать до автовокзала Виктории, там пересесть на линию, идущую до Анс Руаяль. Но по ощущениям, это будет примерно 1,5 часа - с учетом, что вы на свою остановку придете по расписанию