Подскажите, пожалуйста, что будет, если гражданин РФ нарушит правило пребывания в Беларуси на 10 дней, то это вообще как то узнается и какие будут последствия ? у кого то был такой опыт ?

если нигде не накосячили, то никаких последствий.

Как правило, более строгий учет для обладателей ВНЖ, особенно "совсем иностранцев", для российских граждан всё лайтово

Ничего не будет тк никто не узнает, на границе только наши пограничники РФ