Ситуация такая, я гражданин рф, есть оформленное на меня юрлицо в грузии, машина оформлена на это юрлицо, могу ли я въехать в россию на этой машине и если да какие документы нужны?

Никак. Гражданин РФ не может ездить на грузинских номерах по России, если живет постоянно в РФ

Можно по 100% депозиту в сумме растаможки на срок до 1 года вывозите обратно забираете депозит