Подскажите, где-нибудь рядом с крепостью в судаке есть бесплатная парковка?

Да

Платная точно есть, а так искать где приткнуться.

Если только вдоль дороги 🤷‍♂️

Платная стоила рублей 200 в 2023 году, а приткнуться там очень тяжело, улочки узкие и всё заставлено

Сворачивайте направо в Уютное и там ищите место во дворах. Заранее на карте посмотрите. Там есть трехэтажные дома с квартирами и у подъездов нормальные парковки.