Мы планируем летом отдохнуть во Франции и оттуда ехать в Лондон на поезде, а не на самолёте, где и как можно тогда будет "активировать" визу Великобритании? Кто поставит штамп о пересечении границы?

погранконтроль перед посадкой в отдельном помещении

На вокзале. Мы тоже так едем уже второй раз. Там на второй этаж и два пункта рядом: выезд из Франции и въезд в ЮК.

Вам придет письмо от Eurostar, что надо будет приехать на вокзал за час до отправления поезда.

Там будет сразу двойной паспортный контроль.