У меня автомобиль в Грузии с грузинскими номерами, я сам в России живу, как мне получить в Ереване армянские номера, чтобы привести авто в Россию с армянскими номерами кататься, можно это осуществить?

Просто поменять грузинские номера на армянские нельзя.

Нужно ввезти авто в Армению, растаможить его и зарегистрировать на себя или на лицо/фирму с регистрацией в Армении (ВНЖ или адрес). Только после этого выдают армянские номера.

После официальной регистрации в Армении на армянских номерах можно ездить в России (ЕАЭС).

Есть ещё нюанс. Вам нужно сперва снять с учёта автомобиль в Грузии, а затем поставить на учёт в Армении!