Скажите пожалуйста, я смогу с ребенком после прохождения границы с эстонской стороны найти такси до Санкт-Петербурга или надо заранее искать водителя?

Но лучше заранее,дешевле будет.Телефона на вывеске,как выходите с российской таможни

Однозначно найдёте. Точнее, они сами Вас найдут - сразу за дверью выхода в Рф стоит куча извозчиков

Мы неделю назад 8000 отдали до центра Питера