Правильно ли я понимаю, что если чисто Онсен-то это как общественная баня, то есть ты туда идешь с гостиницы по улице. А если рекано Онсен, то это прям в твоей гостинице? (Не обязательно в номере)

Онсен - это ванна с горячей водой из под земли (не нагретая газом).

Может быть как отдельная для дневного посещения, так и внутри гостиницы/рёкана. Некоторые гостиницы позволяют воспользоваться даже если не живёшь в ней (за дополнительную плату). Какие-то - только для постояльцев.