Подскажите, обязательно ли покупать билет заранее на синкансен Киото-Токио? Я ко времени не привязан, просто если один уедет, я смогу на месте взять билет без проблем на другое ближайшее время?

Ответ зависит от дня. Если это не праздники - то можно не покупать заранее.

Можно не брать на "конкретное время" (reserved место), а взять "unreserved" и уехать на любом поезде, которые ходят каждые 15 минут