Я гражданка РФ с ВНЖ РК. Нужно выехать из Казахстана в Россию и сразу обратно. Еду сама на машине с госучетом РК ( машина оформлена не на меня).

Страховку РФ надо !

На таможне Вас выпустят без проблем. Чтобы передвигаться по РФ достаточно страховку оформить действующую в РФ. Самая минимальная 15 дней вроде.

Вам будет нужна генеральная от владельца, полис ОСАГО с Вами и с ним ли страховка без ограничения на водителей