Пожалуйста подскажите, какой документ нужен при прохождении границы с Латвией с двойным гражданством? Можно ли пройти по ID гражданина или нужен паспорт для Шенгена(cestovni pas)? Или оба документа будут действительны?

Какие гражданства? Какие границы?..)

Для айдикарты Латвии - если вы покидаете ЕС и въезжаете в ЕС, она не подходит, нужен паспрт. Ну кроме небольшого количества стран-исключений, которые тоже признают id. В какие страны можно по вашей айди карте вам лучше всего расскажут в чате вашей страны, но скорее всего условия использования такие же.