Подскажите , летим аэрофлотом , прямой рейс- ручная кладь на человека 10 кг, без багажа. Нас трое. Можно ли взять один большой чемодан на всех (~кг 20) в качестве ручной клади или не пройдет по размерам/габаритам?

там есть габариты, Большоей на полку же вверху может не влезть

Скорее всего нет. . Точную и официальную информацию даст только сам Аэрофлот.

Не рискуйте, сейчас строго проверяют габариты. У Аэрофлота:

Ручная кладь — 1 место весом не более 10 кг, размером не более 55х40х25 см.

Дополнительно (бесплатно) рюкзак весом не более 5 кг

и размером не более 80 см по сумме трех измерений, или дамская сумка, или портфель.

Не пройдет, конечно.

Нельзя