У нас есть Шенген виза . Есть обратные билеты и мед страховка. Стараемся все делать правильно и не нарушать законы. в Германии будем впервые.

Зависит от того, во сколько вы приезжаете в Росток.

Про однодневные поездки смотрите. Шверин: 2,5 часа на транспорте в одну сторону, Любек - 1,5 часа, Берлин - около 3 часов.

Если в Любек и Шверин еще есть смысл ехать, то в Берлин на один день не очень. Вы по тратите только около 6 часов на дорогу

Добавлю от себя немного:

В Ростоке не очень много достопримечательностей, но денёк потратить в принципе можно. Из Ростока в Гамбург я бы рекомендовал взять flixbus или IC (купить билет заранее, нужна будет карта, Работающая в Европе).

В самом Гамбурге есть очень много достопримечательностей и музеев хороших, я не знаю на сколько дней вы едете, но дней 7-10 там на мой взгляд вполне можно потратить. Поездка одним днём в Берлин выглядит действительно больше как морока.