Подскажите пожалуйста период прибывания граждан РФ в Казахстане 180 дней с какого момента начинается с момента первого въезда или последнего въезда или первые пол года и вторые пол года?

С первого в,езда за 180 календарных дней. С этого момента можете хоть 10 раз в, езжать/ выезжать. Дни пребывания в РК суммируются.

На полугодия внимания не обращайте

Там другой алгоритм. От предполагаемого момента въезда отсчитываете назад 180 дней и смотрите сколько из них Вы были в РК. Если 90 - Вас не впустят. Если меньше - въедете.