Подскажите, реально вообще найти тур-экскурсию, чтобы она не была на целый день, а посещение только острова Джеймс Бонда + катание там на каяках + деревня плавучих цыган или это не реально?

Экскурсия это всегда полный день. То что вы говорите подходит Путь Аватара

идеально - самостоятельно. Если найдете машину, то всего-то нужно доехать до небольшого порта, где можно "взять" лодку с капитаном (стоимость 2500-4700 бат за всю лодку, в зависимости от программы)