Подскажите пожалуйста, имеем автомобиль рабочий на Латвийских номерах и фирме, так же мы граждане Латвии, можно ли проехать в РФ на НГ без проблем по машине? Или оплачивать что то будут просить? Доверенность будет.

Внесение депозита зависит только от наличия у лица, ввозящего машину в рф (водителя) постоянной прописки/ внж в рф.

В вашем случае нужен документ, связывающий Вас с машиной и разрешающий Вам выезд на ней в страны заграничные в т.ч. в рф. Таможня рф может захотеть перевод этого документа на русский яз., возможно, что с заверннием. Уточняйте на кпп, где планируете ехать.