Планируем прилететь в Зимбабве, Викторию Фолс и сразу на круиз по Замбези с ужином - успеем, если прилёт в 13:30 и надо визы сделать?

На круиз забирают из отелей примерно в 15:45. Если заселитесь к этому времени, то успеете.

Не знаю как в ВФ, но в Ливингстоне я в аэропорте покупала казу-визу на паспортном контроле и на это ушло примерно 3 минуты

Не забудьте, что ночёвка в Чобе обнуляет вашу Казу, придётся опять платить

Если правильно помню, то если ночевать в Чобе, надо повторно визу делать. Каза-виза предусматривает возвращение в тот же день

Визу ставят за две минуты + время на очередь (зависит от вместимости самолета, на котором вы прилетите). До города ехать 15-20 минут, на круиз везут из отеля в 15:45 - 16:00, вполне успеете. Если проснуться пораньше, то можно успеть посмотреть водопад с обеих сторон и в купель и на вертолет, заказав его на самое позднее время, и пожертвовав обедом.

В Чобе мне хватило дня, но если есть желание переночевать там (а это возможно?), то почему нет?

Йоханнесбург стоит посетить, и я бы потратил на него целый день.