Планирую переход из Эстонии в сторону Шумилкино. Можно ли самому от руки заполнить бланк декларации для временного ввоза авто на территорию РФ, и последующей растаможке?

декларацию на авто ? можно

Не забудьте заранее записаться на Лухамаа, для проезда на авто.

ПТД можно заполнить от руки. Но, вроде, на компе удобнее и красивее выходит. Хотя, если Вы 1ый раз, то скорее всего будете переписывать по месту ещё один или два раза.