Подскажите, если летишь в ЮАР к родственнику, нужно ли от него приглашение? Или вообще в аэропорту ничего не проверяют?

Вообще ничего не проверяли и не спрашивали

Для граждан РФ виза в ЮАР не нужна

Неважно, что там родственник, вы всё равно на правах туриста въезжать будете, с таким же как все туристическим штампом на 3 месяца, (с возможностью продления).

В аэропортах спрашивают, чисто для приличия, с какой целью летите, можно говорить, туризм, к друзьям, про родственников не нужно уточнять.