Подскажите, можно до пустыни доехать на легковой машине?

Слышала, что там нужно ехать на внедорожниках дальше, но может быть есть место, куда можно приехать на легковой и немного пройтись. Будет пересадка в Маскат, хотели в пустыню, но заморачиваться не хотели))