Я знаю, что есть из Таллина вроде электрички, которые едут до границы с Печорами, подскажите, насколько вообще запарно на них ездить? Билеты можно купить только по факту?

Свободно купите билет. Можно прямо в поезде у кондуктора.

Это дизель. До Койдулы идти часть пути вдоль дороги, часть можно срезать через лес. В любом случае вы не одна будете ехать на поезде, с вами пойдут другие пассажиры, так что не заблудитесь.

Не до Печор а до Койдулы,чаще всего ездят до Тарту ,потом уже до ст. Койдулы пешочком до границы.

Дизель таллинн- тарту с пересадкой на дизель тарту - койдула. Расписание и билеты на сайте elron. Билет можно купить за неделю на сайте или прямо в поезде. Тарту - Койдула всего два рейса в сутки ( по выходным - три).