Кто нибудь знает , есть ли тонкости и нюансы если из рф заезжать в рб на авто оформленном на юр. лицо?

Никаких нюансов. Права, СТС и страховка на Беларусь

Тонкость одна.Главное,чтобы паспорта были у сидящих в авто

Синяя карта, где вам разрешено быть за рулем, водительское удостоверение, стска