Подскажите, можно ли в РФ из Беларуси только с ID картой, не с паспортом и без биометрии? Как ни крути именно в такой ситуации я и поехал на поезде.

так ID карты могут быть только биометрические повезло с тем, что не проверяют, но проверки все-таки могут быть,

да даже на улице могут остановить проверить документы - и тогда начнутся проблемы

Вы не сообщили чей был поезд, РФ или РБ. Скорее всего РБ. В поезде РФ такое бы, скорее всего не прошло.

Главное чтоб пограничники неожиданно проверку не устроили