Подскажите пожалуйста, сможем ли пересечь границу с загранпаспортами если нет печати о гражданстве на свидетельствах о рождении детей?

Если у детей есть загранпаспорт можете

Действующий загран у детей говорит о том, что у ребенка подтверждено гражданство. Соответственно проходят пусть по нему. Свидетельство может понадобится для подтверждения вашего родства.

В дальнейшем этот штамп все равно нужно будет вам поставить, без него не дадут уже новый загран или внутренний паспорт в 14 лет

Если есть загран, свидетельство не нужно